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Vision-based navigation for an indoor uav using multi-camera system = 멀티 카메라 시스템을 이용한 실내용 무인항공기의 영상기반 항법 연구link Oh, Hyon-Dong; 오현동; et al, 한국과학기술원, 2010 |
멀티카메라를 이용한 영상정보 기반의 소형무인기 실내비행시험환경 연구 원대연; 오현동; 허성식; 박봉균; 안종선; 심현철; 탁민제, 한국항공우주학회지, v.37, no.12, pp.1209 - 1216, 2009-12 |
선형행렬부등식 기반의 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어 오현동; 민병문; 김태훈; 탁민제; 이창호; 김응태, 한국항공우주학회지, v.38, no.1, pp.35 - 41, 2010-01 |
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