Browse "Dept. of Aerospace Engineering(항공우주공학과)" by Author 안형주
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| Receding horizon motion planning for multi-rotor with point cloud environment = 포인트 클라우드 환경에 대한 멀티로터의 이동 구간 모션 플래닝 연구link Ahn, Hyungjoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 고정익 항공기 선형종축 모델의 Flight Path Angle 제어를 통한 고정 지상 목표물 Pursuit Guidance 알고리즘 시뮬레이션 김남수; 곽필원; 안형주; 오영재; 방효충, 2019년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, pp.619 - 620, 한국항공우주학회, 2019-04-20 |
| 다중 센서 융합을 이용한 무인기 장애물 회피 제어 기술 연구 안형주; 장광우; 문채환; 방효충, 2018년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, pp.576 - 577, 한국항공우주학회, 2018-04-20 |
| 장애물 데이터 베이스에 기반한 회전익 비행체 충돌 경고 알고리즘 연구 안형주; 방효충, 2019년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2019-11-21 |
| 지형 정보에 기반한 회전익 비행체 충돌 경고 생성 알고리즘 연구 안형주; 장광우; 방효충, 2018년도 한국항공우주학회 추계학술대회, pp.999 - 1000, 한국항공우주학회, 2018-11-29 |
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Open Access
- 87 OA Article
Date issued
- 1,272 2020 - 2024
- 3,972 2010 - 2019
- 3,299 2000 - 2009
- 1,483 1990 - 1999
- 392 1980 - 1989