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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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방효충; 박훈철, 한국항공우주학회지, v.28, no.5, pp.153 - 160, 2000-08
방효충; 박훈철, 제어계측, 자동화, 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회, pp.401 - 406, 2000-03-14
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