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다중 센서 융합을 이용한 무인기 장애물 회피 제어 기술 연구 안형주; 장광우; 문채환; 방효충, 2018년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, pp.576 - 577, 한국항공우주학회, 2018-04-20 |
유상하중의 불확실성을 고려한 쿼드로터의 모델 참조 적응제어 기법 설계 이동우; 김남수; 장광우; 이성헌; 방효충, 한국항공우주학회지, v.49, no.9, pp.749 - 757, 2021-09 |
지형 정보에 기반한 회전익 비행체 충돌 경고 생성 알고리즘 연구 안형주; 장광우; 방효충, 2018년도 한국항공우주학회 추계학술대회, pp.999 - 1000, 한국항공우주학회, 2018-11-29 |
칼만필터를 활용한 퀴드-틸트로터 UAV의 실시간 공기 역학 계수 식별 장광우; 방효충, 2019년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2019-11-21 |
쿼드 틸트 로터의 비선형 모델링과 H-infinity 제어기 시뮬레이션 장광우; 방효충, 2018년도 한국항공우주학회 추계학술대회, pp.990 - 992, 한국항공우주학회, 2018-11-29 |
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