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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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탁민제; 박봉규; 선병찬; 황인석; 조항주; 송택렬, '92 한국자동제어학술회의, 1992-10
선병찬; 탁민제, 한국항공우주학회지, v.26, no.3, pp.148 - 156, 1998-01
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