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Disturbance estimator using sliding mode for discrete Kalman filter = 이산 칼만필터를 위한 강인한 외란 관측기의 설계 : 슬라이딩모드 외란관측기link Kim, Jung-Han; 김정한; et al, 한국과학기술원, 1999 |
퍼지 전문가 시스템과 칼만 필터를 융합한 이족 보행 로봇용 저가형 IMU 개발 = Development of low cost strap down IMU for Humanoid robot by fusing Fuzzy Expert System and Kalman filterlink 배효인; Bae, Hyo-In; et al, 한국과학기술원, 2014 |
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