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3축 이동로보트의 동역학을 고려한 실시간 제어 차영엽; 권대갑, 한국정밀공학회지, v.10, no.4, pp.190 - 199, 1993-12 |
주행 로봇을 위한 모터의 임피던스 변화를 이용한 지면 인식 = Floor type identification method for mobile robot using motor impedance variationlink 이응창; Lee, Eung-Chang; et al, 한국과학기술원, 2009 |
피동 적응형 기구적 특성의 계단등반 주행로봇의 개발 = Development of stair-climbing mobile robot with passively adaptable kinematic characteristiclink 우춘규; Woo, Chun-Kyu; et al, 한국과학기술원, 2007 |
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