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스테레오 카메라를 이용한 여유자유도를 가진 인간형 로봇 팔의 동작 생성 = Motion planning of redundant manipulator system for a humanoid robot arm with a stereo cameralink 김정식; Kim, Jung-Shik; et al, 한국과학기술원, 2009 |
외골격 로봇의 임피던스 제어를 이용한 뇌졸중 환자의 비정상적인 커플링 진단 = Abnormal coupling diagnosis for post stroke patient arm with exoskeleton robot using impedance controllink 김태호; Kim, Tae-Ho; et al, 한국과학기술원, 2009 |
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