DSpace at KOASAS
Browsing DSpace

Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Subject 사족보행▼a하이브리드 제어▼a전신 역동역학 제어▼a토크 제어▼a고감속비 위치 제어▼a프리뷰 제어

A to Z

All 0-9

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

or enter first few letters:

Showing results 1 to 1 of 1

1
Joint space position/torque hybrid control of the quadruped robot for locomotion and push reaction = 사족보행 로봇의 보행 및 밀기 외란 대응을 위한 관절 공간에서의 위치/토크 하이브리드 제어link

Sim, Okkee; Oh, Jun-Ho; et al, 한국과학기술원, 2019

Discover

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0