Showing results 1 to 3 of 3
Dynamics and control of nonholonomic two-wheeled inverted pendulum robot = 두 개의 바퀴로 구동되는 논홀로노믹 도립진자 로봇의 동역학과 제어에 관한 연구link Lee, Dong-Yeon; 이동연; Kwak, Yoon-Keun; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2003 |
논홀로노믹 이륜 도립진자형 주행로봇의 개발 = Development of nonholonomic two-wheeled inverted pendulum type mobile robotlink 김연훈; Kim, Yeon-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2006 |
두 발 도립진자의 평형상태 판별 및 한발지지 자세 안정화에 관한 연구 = A study on the distinction of equilibrium state and stabilization of single supported posture for inverted pendulum consisting of 2 legslink 조백규; Cho, Baek-Kyu; et al, 한국과학기술원, 2004 |
Discover