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32101
Three-dimensional thermo-viscoplastic finite element analysis of hot forging = 3차원 열간단조의 열-점소성/유한요소해석link

Cho, Jong-Rae; 조종래; et al, 한국과학기술원, 1993

32102
(A) new approach for solving the inverse kinematics of robot manipulators using incremental unit computation method = 증분단위계산법을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 역기구학에 대한 새로운 해법link

Park, Seo-Wook; 박서욱; et al, 한국과학기술원, 1993

32103
다층 신경회로망을 이용한 GMA 용접 공정에서의 용융지의 크기 예측 및 제어에 관한 연구 = A study on the estimation and control of weld pool sizes in GMA welding processes using multilayer perceptronslink

임태균; Lim, Tae-Gyoon; et al, 한국과학기술원, 1993

32104
$CO_2$ 가스 아크 용접에서의 아크 안정성을 고려한 용융지 크기 제어에 관한 연구 = A study on the weld pool size control with arc stability analysis in $CO_2$ gas arc weldinglink

원윤재; Won, Yun-Jae; et al, 한국과학기술원, 1993

32105
RSSR 공간 사절 기구의 기구학적 합성에 관한 연구 = Study on kinematic synthesis of RSSR spatial four-bar mechanismlink

이경원; Lee, Kyeong-Won; et al, 한국과학기술원, 1993

32106
횡방향 진동을 이용한 벨트구동계의 정적 장력 및 동적 장력의 규명 = Identification of static and dynamic tension in belt driving systems using flexural vibrationslink

임완택; Rim, Wan-Teck; et al, 한국과학기술원, 1993

32107
음파의 산란을 이용한 고체내의 원통형 공동의 탐색 = Detection of a cylindrical cavity in solid based on acoustic wave scatteringlink

김유만; Kim, You-Man; et al, 한국과학기술원, 1993

32108
튜브내 비등온 유동에서 응축가능한 증기의 전달현상 = Transport of a condensable species in nonisothermal tube flowlink

김영각; Kim, Young-Kag; et al, 한국과학기술원, 1993

32109
랜덤하중하의 피로균열닫힘과 진전거동 = Fatigue crack closure and growth behavior under random loadinglink

김정엽; Kim, Chung-Youb; et al, 한국과학기술원, 1993

32110
여유자유도 로봇 매니퓰레이터의 위치/충돌/힘 제어에 관한 연구 = A study on position/impact/force control of redundant robot manipulatorslink

박기철; Park, Ki-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1993

32111
접착제로 접합된 복합재료 구동축의 토오크 전달특성에 관한 연구 = A study on the torque transmission characteristics of adhesively bonded composite drive shaftslink

김원태; Kim, Won-Tae; et al, 한국과학기술원, 1993

32112
선삭가공용 자동 프로그래밍 시스템의 개발에 관한 연구 = A study on the development of automatic programming system for turninglink

이성찬; Lee, Sung-Chan; et al, 한국과학기술원, 1993

32113
링 조명에 의한 경면 반사 물체의 인식에 관한 연구 = A study on recognition of specular objects by ring illuminationlink

김천호; Kim, Chun-Ho; et al, 한국과학기술원, 1993

32114
표면적응층을 가지는 새로운 자동격자 재구성 기법과 2차원 단조공정의 강소성 유한요소 해석에의 응용 = A new automatic remeshing technique with surface adaptive layer and its application to rigid-plastic finite element analysis of two-dimensional forging processlink

이영규; Lee, Young-Kyu; et al, 한국과학기술원, 1993

32115
선삭 가공에서의 칩 및 채터 감지에 관한 연구 = A study on chip and chatter monitoring in turning processlink

이석원; Lee, Seok-Won; et al, 한국과학기술원, 1993

32116
신경회로망을 이용한 로보트용 아크센서 개발 및 용접변수 선정에 관한 연구 = A study of the development of arc sensor for robot welding and selection of welding parameters by using neural networklink

문형순; Moon, Hyeong-Soon; et al, 한국과학기술원, 1993

32117
영상 특징과 적응 제어를 이용한 2차원 물체의 경계 추종에 관한 연구 = A study on adaptive feature-based visual servoing for 2D object boundary contouringlink

김용건; Kim, Yong-Keon; et al, 한국과학기술원, 1993

32118
탄소성 유한요소법을 이용한 박판 성형 공정 해석 = Numerical simulations of sheet forming processes by an elasto-plastic finite element methodlink

최태훈; Choi, Tae-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1993

32119
슬립이 발생하는 환경에서의 이동 로보트의 자기위치 추정에 관한 연구 = A study on position estimation of mobile robot in slippery environmentlink

최동엽; Choi, Dong-Yup; et al, 한국과학기술원, 1993

32120
냉연공정 형상제어를 위한 퍼지제어 알고리즘 개발 = Development of fuzzy control algorithm for shape control of cold rollinglink

정종엽; Jung, Jong-Yeob; et al, 한국과학기술원, 1993

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