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Minimizing Driving Risk of Mobile Robots by Combining a Goal Guidance Vector Algorithm with Reactive Navigation 최근하; 김수현, 한국정밀공학회지, v.38, no.2, pp.103 - 113, 2021-02 |
Robust vision-based navigation algorithm for an autonomous paddy robot in the presence of environmental changes = 환경변화에 강인한 자율무논로봇의 비전기반 주행 알고리즘link Choi, Keun Ha; 최근하; et al, 한국과학기술원, 2016 |
가변트랙형 메커니즘의 재난구조 로봇(VSTR)을 위한 장애물 극복 최근하; 정해관; 현경학; 곽윤근, 제어.자동화.시스템공학 논문지, v.13, no.12, pp.1222 - 1229, 2007-12 |
가변트랙형 주행로봇의 장애물 탐지와 주행모드제어 최근하; 정해관; 현경학; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.25, no.2, pp.65 - 71, 2008-02 |
고점착성 지반 교반식 논잡초방제 로봇 시스템 김지형; 김수현; 박광호; 홍윤식; 주한종; 윤병호; 최근하; et al |
연구개발 기획 방법론을 적용한 국방무인지상로봇의 미래 메가트렌드/ 핵심제품 도출 및 정책제언 최근하; 차도완; 김경수; 김수현, 한국방위산업학회지, v.20, no.3, pp.1 - 18, 2013-12 |
장애물 탐지에 의한 가변 트랙형 주행로봇의 주행모드 제어 = Driving mode control based on obstacle detection for the mobile robot with variable geometry tracklink 최근하; Choi, Keun-Ha; et al, 한국과학기술원, 2007 |
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