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Dynamic control strategy of dual-arm robot for asymmetric bimanual tasks: a human-inspired approach = 비대칭적 양팔 작업을 위한 듀얼암 로봇의 동역학 제어: 휴먼 인스파이어드(Human-inspired) 접근 방법link Lee, Jin-Oh; 이진오; et al, 한국과학기술원, 2012 |
목표지향설계 개념을 이용한 실외화재진압및 인명구조 로봇의 개발 장평훈; 이진오; Jin Maolin; 김문준; 김종현, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.13, no.2, pp.86 - 92, 2007-02 |
목표지향설계 개념을 이용한 화재탐색로봇의 제어구조 설계 Pyung-Hun Chang; 강영환; 정재원; 한동기; 이진오; Jin Maolin; 정제형; et al, 2006 제어자동화시스템 심포지엄, pp.693 - 698, 2006-12-01 |
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