Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 박진욱

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Autonomous ship berthing with reachability analysis based on Zonotopes = 조노토프 기반 도달가능성 분석을 이용한 선박의 자율 접안link

Park, Jinwook; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2021

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HNS 광역 탐지 및 모니터링 부유식 무인이동체 운용을 위한 시스템 고도화

박진욱; 오원석; 김진환; 서동민; 이문진, 해양환경안전학회 춘계학술발표회, 해양환경안전학회, 2021-06-24

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HNS 광역 탐지 및 모니터링 부유식 무인이동체 통합 시스템 개발 및 검증

왕정현; 박진욱; 김진환; 황태현; 이문진, 2020년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2020-07-22

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HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 부유식 무인이동체 개발 및 검증

왕정현; 박진욱; 김진환; Fang Tae Hyun; 이문진, 2019년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회, (사)해양환경안전학회, 2019-11-28

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HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 부유식 무인이동체 시스템의 실험적 성능 검증

박진욱; 김진식; 김진환; 김용명; 이문진, 해양환경안전학회지, v.28, pp.11 - 17, 2022-12

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도달 가능성 분석 기반의 PID/SMC 제어기 전환을 통한 선박 자동 접안

박진욱; 김진환, 2021 제36회 제어·로봇·시스템학회 학술대회, 제어·로봇·시스템학회, 2021-06-24

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베이지안 최적화 기반 HNS 광역 탐지 및 모니터링 운용 알고리즘 개발

왕정현; 박진욱; 김진환; 황태현; 이문진, 2020년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회, (사)해양환경안전학회, 2020-11-26

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