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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 박정홍

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1
Design and Preliminary Results of Novel Situational Awareness Systemfor Autonomous Ship based on Artificial Intelligence Techniques

최현택; 박정홍; 최진우; 강민주; 이영준; 정종대; 김종휘; et al, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.27, no.8, pp.556 - 564, 2021-08

2
Obstacle detection and tracking for unmanned surface vehicles using monocular vision

박정홍; 김진환, 2013년도 대한조선학회 춘계 학술대회, 대한조선학회, 2013-05-26

3
Probabilistic assessment of collision risk and its application toward autonomous navigation of unmanned surface vessels = 무인선의 자율운항을 위한 충돌 위험도의 확률론적 평가 및 응용link

Park, Jeonghong; 박정홍; et al, 한국과학기술원, 2016

4
교항하는 두 선박간의 충돌회피에 관한 해석적 접근

박정홍; 김진환, 2011년 한국항해항만학회 추계학술대회, 한국항해항만학회, 2011-11-17

5
그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템을이용하여 신발도형 및 작동요소의 동작을 설정하고작업시퀀스를 관리하며 힐사이드라스팅을 행하는 방법

권동수; 송세경; 고성영; 경기욱; 박정홍, 2004-05-04

6
무인선 센서 융합을 통한 교량 구조물의 3차원 형상 복원

한정욱; 박정홍; 김태윤; 김진환, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013-10-17

7
무인선의 단안카메라를 이용한 상대 선박의 경로추정

박정홍; 김진환; 손남순, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 대한조선학회, 2015-05-21

8
수중 영상 모자이킹 알고리즘의 성능 평가를 위한 시뮬레이션 장치 및 그 방법

김진환; 홍성훈; 박정홍, 2018-05-28

9
영상 모자이킹을 통한 수중 검사를 위한호버링 타입 AUV 시스템 개발

김진환; 홍성훈; 박정홍; 김태윤; 윤석민, 한국해양공학회지, v.30, no.3, pp.194 - 200, 2016-06

10
적외선 영상 기반의 해상 물체 탐지 장치 및 방법

김진환; 박정홍; 조용훈, 2017-12-05

11
적응 생산형 힐/사이드 라스터 및 제어용 GUI 개발

권동수; 경기욱; 송세경; 고성영; 박정홍, 한국산업응용공학회논문집, v.6, no.4, pp.379 - 386, 2003-11

12
확률론적 충돌 위험도 평가를 통한 무인 선박 간의 충돌회피

박정홍; 김진환; 최진우; 최현택, 제 32회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-12

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