Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 김종휘
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| Design and Preliminary Results of Novel Situational Awareness Systemfor Autonomous Ship based on Artificial Intelligence Techniques 최현택; 박정홍; 최진우; 강민주; 이영준; 정종대; 김종휘; et al, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.27, no.8, pp.556 - 564, 2021-08 |
| Vehicle localization in urban environments by fusing aerial map and lidar data = 항공지도와 라이다를 활용한 도심환경에서의 차량 측위link Kim, Jonghwi; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
곡선좌표계 변환에 기반한 협수로에서 선박 자율 충돌회피 조용훈; 김종휘; 김진환, 대한조선학회 논문집, v.58, no.3, pp.191 - 197, 2021-06 |
| 군집 무인선의 행위 기반 대형 제어 김종휘; 조용훈; 김진환, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 단안 카메라 영상을 이용한 합성곱 신경망 기반 선박 탐지 및 추적 김종휘; 김근환; 이찬규; 김진환; 이필엽, 2018년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2018-11-16 |
| 무인선을 이용한 포항 운하 라이다 지도 작성 전승훈; 김종휘; 김진환, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 무인선의 센서 융합을 통한 다중물체 추적 한정욱; 조용훈; 김종휘; 김진환; 손남선, 조선학회 추계 학술대회, 대한조선학회, 2017-11-03 |
| 무인선의 자율운항을 위한 다중센서 융합 기반 장애물 인식 한정욱; 조용훈; 김종휘; 김진환; 손남선, 대한조선학회 추계학술대회, 대한조선학회, 2018-11-09 |
| 선박 자동 탐지 및 추적을 위한 딥러닝 기반의 인스턴스 단위 분할 적용 김종휘; 조용훈; 한솔; 김진환, 2020년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2020-07-22 |
| 역학 일 기반 근피로도 피팅 모델을 이용한 수영 시 유속의 영향 고찰 정진성; 고창훈; 김종휘; 김성용; 김정; 김진환; 박수경, 대한기계학회 2020년 학술대회, 대한기계학회, 2020-12-16 |
| 운용자 개입이 가능한 무인 이동체의 자율임무수행방법 및 장치 김진환; 김종휘; 조용훈; 유재관; 조용진 |
| 운용자와 자율 무인선 상호 작용을 고려한 행위 기반의 제어 알고리즘 조용훈; 김종휘; 김진환; 조용진; 유재관, 한국해양공학회지, v.33, no.6, pp.620 - 626, 2019-12 |
| 자가학습기반 단일 카메라 깊이 추정 알고리즘의 해상환경 적용 장준우; 김종휘; 김진환, 2020년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2020-12-04 |
| 포항 운하에서의 자율 운항 실험을 위한 다중 센서 융합 김종휘; 정동하; 이찬규; 조용훈; 김진환; 장왕석; 박세용, 2021년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2021-10-22 |
| 포항 운하에서의 자율 운항 실험을 위한 최적 경로 추종 이찬규; 정동하; 김종휘; 조용훈; 김진환; 최휘용; 이준식, 2021년도 대한조선학회 정기총회 및 추계학술대회, 대한조선학회, 2021-11-04 |
| 해상 통항 규칙 준수 여부 예측을 위한 의도 추론 모델의 성능평가 조용훈; 한정욱; 김종휘; 김진환, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
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Date issued
- 4,060 2020 - 2024
- 12,348 2010 - 2019
- 10,785 2000 - 2009
- 6,220 1990 - 1999
- 1,879 1980 - 1989