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3축이상의 다축 링크를 한 점에서 연결하는 구형조인트 권동수; 송세경; 김완수, 2002-04-18 |
3軸以上の多軸リンクを一点で連結する球形ジョイント 권동수; 송세경; 김완수 |
6 자유도 병렬 머니퓰레이터의 동역학 모델링 및 특성 분석 송세경; 김완수; 권동수; 조형석, Proceedings of the13th Korea Automatic Control Conference, pp.1284 - 1287, 1998-10 |
(A) new omni-directional image sensing system for assembly of parts with arbitrary cross-sectional shapes(OISSA) = 임의의 단면형상을 갖는 부품의 조립을 위한 새로운 전방향 시각장치에 관한 연구link Kim, Wan-Soo; 김완수; et al, 한국과학기술원, 1998 |
내부 볼 순환형 볼 스크루 및 이를 장착한 선형 액추에이터 권동수; 송세경; 김완수; 조형석, 2001-06-28 |
내부 볼 순환형 볼 스크루 및 이를 장착한 선형 액추에이터 송세경; 김완수; 권동수; 조형석 |
로보트 손목의 첨단부와 이동물체와의 속도 동기를 위한 측정 장치의 개발 = Development of the sensor system for synchronizing the velocity of a moving object and robot end effectorlink 김완수; Kim, Wan-Soo; et al, 한국과학기술원, 1989 |
원뿔거울쌍을이용한전방향동축영상촬상장치 조형석; 김완수 |
조립을 위한 새로운 전방향 시각장치의 설계 김완수; 조형석; 김성권, 제어,자동화,시스템공학 논문지, v.4, no.1, pp.88 - 99, 1998-02 |
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