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Assembly of prismatic parts using a pneumatic vibratory wrist = 진동식 조립손목을 이용한 각형부품의 자동조립에 관한 연구link Kang, E-Sok; 강이석; et al, 한국과학기술원, 1993 |
수중작업로봇의 동특성 및 제어에 관한 연구 조형석; 강이석; 송정섭; 김재희, 대한기계학회논문집 A, v.15, no.2, pp.488 - 496, 1991-03 |
접촉센서의 형상과 힘/토크 정보를 이용한 로봇조립 강이석; 김근묵; 윤지섭; 조형석, 대한기계학회논문집 A, v.16, no.12, pp.2315 - 2327, 1992 |
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