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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 강봉수

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1
Dynamic analysis of the SCARA type direct-drive robot and trajectory tracking using robust controller = 직접구동방식 수평다관절형 로봇의 동적 해석 및 강인제어기를 이용한 궤적 추종link

Kang, Bong-Soo; 강봉수; et al, 한국과학기술원, 1999

2
SCARA형 로보트에 대한 최적 설계 = Optimal design to the SCARA-type robotlink

강봉수; Kang, Bong-Soo; et al, 한국과학기술원, 1993

3
SCARA형 로보트팔에 대한 최적설계의 응용

곽윤근; 강봉수; 김수현, 대한기계학회 추계학술대회, v.2, no.1, pp.639 - 643, 대한기계학회, 1992

4
구동력 계산법 및 H∞ 제어를 병용한 직접구동방식 머니퓰레이터의 궤적제어

김충기; 강봉수; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.13, no.10, pp.123 - 129, 1996-10

5
발사형 정찰로봇 보호체

김수현; 강봉수; 박현수; 홍윤식

6
브러시레스 직류 모터로 구동되는 고속 작동기의 다중 동시 사양 제어

김수현; 강봉수; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.8, pp.1093 - 1098, 2004-08

7
직접구동 평면 다관절 로봇의 동역학적 모델에 따른 피드포워드 제어의 실험적 평가

홍윤식; 강봉수; 김수현; 박기환; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.1, pp.146 - 153, 1996-01

8
직접구동방식 수평다관절형 로봇의 최소 싸이클 시간을 갖는 로봇팔의 단면설계

강봉수; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.12, no.12, pp.165 - 172, 1995-12

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