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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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Lee, Dongjoon; 이동준; et al, 한국과학기술원, 2016
Suh, Jung-Wook; Kim, Ki-young; Jeong, Ju Won; Lee, Jung-Ju, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, v.20, no.6, pp.2841 - 2852, 2015-12
안진우; Ahn, Jin-Woo; et al, 한국과학기술원, 2008
Cheon, Byungsik; Baek, Hyunwoo; Kim, Chang-Kyun; Ahn, Jeongdo; Kwon, Dong-Soo, INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, v.18, no.3, 2022-06
김영덕; Kim, Young-Duk; et al, 한국과학기술원, 2009
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