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A New State Estimation Framework for Humanoids based on a Moving Horizon Estimator Bae, H.; Oh, J.; Jeong, H.; Oh, Jun-Ho, IFAC-PapersOnLine, v.50, no.1, pp.3793 - 3799, 2017-07 |
Inverse Kinematic Control of Humanoids Under Joint Constraints Kim, In-Hyeok; Oh, Jun-Ho, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, v.10, 2013-01 |
On the stable dynamic walking of biped humanoid robots = 인간형 이족 로봇의 안정한 동적 보행에 관하여link Kim, Jung-Yup; 김정엽; et al, 한국과학기술원, 2006 |
모션 캡쳐 데이터를 이용한 휴머노이드 로봇의 상체 동작 생성과 합성 = Upper body motion generation and interpolation for humanoid robots using motion capture datalink 허정우; Heo, Jung-Woo; et al, 한국과학기술원, 2009 |
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