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4족 보행 로봇의 외란에 대한 안정화 전략 연구 = Stabilization strategy against disturbance for a quadruped robotlink 이인호; Lee, In-Ho; et al, 한국과학기술원, 2011 |
Dynamic analysis of the SCARA type direct-drive robot and trajectory tracking using robust controller = 직접구동방식 수평다관절형 로봇의 동적 해석 및 강인제어기를 이용한 궤적 추종link Kang, Bong-Soo; 강봉수; et al, 한국과학기술원, 1999 |
선형 시불변 시스템의 외란 억제 능력의 정량적 지표에 관한 연구 = A study on quantitative measures of disturbance rejection capabilities of time invariant linear systemslink 강옥현; Kang, Ok-hyun; 박윤식; Park, Youn-sik; et al, 한국과학기술원, 2010 |
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