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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Subject 반복 제어▼a적응 형▼a슬라이딩 모드 제어▼a로봇 팔▼a비선형 시스템

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Repetitive sliding mode control of a robotic arm with a large motion range = 모션 범위가 넓은 로봇 팔의 반복 슬라이딩 모드 제어link

Zhao, Yiji; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2020

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