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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Subject 모델예측제어▼a모방학습▼a사족 보행 로봇▼a실시간 제어▼a인공신경망

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Imitation learning from model predictive control for dynamic motions of quadruped = 사족 보행 로봇의 역동적인 운동을 위한 모델예측제어의 모방학습link

Lee, Yong Hoon; 이용훈; et al, 한국과학기술원, 2024

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