Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 20155385
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| 국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 SLAM Hong, Seonghun; 김진환, 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19 |
| 수중 구조물 검사를 위한 포즈 기반 정합 기법이 적용된 영상 모자이킹 Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan, 한국해양공학회 창립 30주년 기념 학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18 |
| 수중 구조물 자율 검사를 위한 키프레임 선택 기법이 적용된 영상기반 SLAM Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2016-05-19 |
| 전역 정렬 과정에서의 스케일링 효과를 고려한 수중 영상 모자이킹 Hong, Seonghun; Elibol, Armagan; 김진환, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013-10-17 |
| 카메라 기반 수중 검사를 위한 호버링 타입 AUV 시스템 개발 Hong, Seonghun; Park, Jeonghong; Kim, Tae Yun; Yoon, Sukmin; Kim, Jinwhan, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2015-10-23 |
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