Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 전봉환
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| AUV의 운동계측을 위한 스트랩다운형 관성계측장치(IMU)의 개발 이판묵; 전봉환; 이종식; 오준호; 김도현, 한국해양공학회지, v.11, no.1, pp.96 - 105, 1997-02 |
| 단일 카메라를 이용한 비쥬얼 서보 자율무인잠수정의 수중 도킹 이판묵; 전봉환; 홍영화; 오준호; 김시문; 이계홍, 한국정밀공학회 2003 춘계학술대회, pp.12 - 13, 한국정밀공학회, 2003 |
| 무인 잠수정의 자세 제어와 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어에 관한 연구 박진영; 이필엽; 이판묵; 전봉환; 김기훈; 오준호, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.1813 - 1818, 2006 |
| 소형 AUV '이심이'의 광학 유도 장치를 이용한 수중 도킹 알고리즘의 한계와 개선 박진영; 전봉환; 김기훈; 이판묵; 임용곤; 오준호, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.2093 - 2096, 2009-05-28 |
| 자율무인잠수정 테스트베드 이심이의 개발과 수조시험 박진영; 이판묵; 이필엽; 오준호; 전봉환, 한국해양공학회지, v.21, no.2, pp.67 - 74, 2007-04 |
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