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SCARA 형 D.D. 로보트를 위한 복합재료 팔의 최적 Winding 각도 계산 이대길; 김기수; 임창영; 곽윤근, 한국복합재료학회지, v.1, no.1, pp.43 - 49, 1988 |
직접 구동방식 로보트의 개발과 그 응용에 관한 연구(I) 곽윤근; 김양한; 이주장; 김수현; 이대길; 임창영; 김정두; et al, 과학기술처 '87 특정연구 결과 발표회 , pp.298 - 305, 1988 |
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