Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 박수환
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| Direction-controllable catheter using drug injection channel 이두용; 한혜현; 강승규; 구윤진; 김명진; 김청준; 변성필; et al |
| Estimation of interaction force and torque between a surgical robot instrument and environment in multi-degree-of-freedom motion = 수술용 로봇의 기구와 환경과의 다자유도 상호작용 힘과 토크의 추정link Park, Suhwan; 박수환; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 약물주입채널을 이용한 방향제어가 가능한 카테터 이두용; 한혜현; 강승규; 구윤진; 김명진; 김청준; 변성필; et al, 2015-08-18 |
| 풍선 카테터의 시뮬레이션을 위한 기하학적 모델 박수환; 이두용; 김명진, 대한의용생체공학회 춘계학술대회, 대한의용생체공학회, 2015-05-08 |
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Open Access
Date issued
- 4,140 2020 - 2024
- 12,347 2010 - 2019
- 10,774 2000 - 2009
- 6,220 1990 - 1999
- 1,879 1980 - 1989