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Compressed Extended Kalman 필터를 이용한 야외 환경에서 주행 로봇의 위치 추정 및 지도 작성 윤석준; 최현도; 박성기; 김수현; 곽윤근, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.6, pp.585 - 593, 2006-06 |
Robust and direct estimation of camera motion and 3-D structure from stereo image sequence = 스테레오 연속 영상으로부터 카메라 운동과 3차원 구조의 강인 직접 추정link Park, Seong-Kee; 박성기; et al, 한국과학기술원, 2000 |
스테레오 카메라를 장착한 주행 로봇의 야외 탐사 Yoon Keun Kwak; 윤석준; 김수현; 박성기, 2004 대한기계학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2004-11-01 |
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