Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 박기환

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1
H∞ 제어기에 의한 자기부상시스템의 힘제어

곽윤근; 이종훈; 박기환; 김수현, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.11, pp.2776 - 2786, 1995-01

2
가변 스텝 마이크로 액츄에이터의 설계 및 구동특성

임영모; 김수현; 박기환; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.12, no.7, pp.26 - 31, 1995-07

3
랜덤액세스 장치의 속도성능 향상을 위한 모델추종 제어기의 적용

이정현; 박기환; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.1, pp.115 - 126, 1996-01

4
마찰구동형 액추에이터의 동특성 모델 및 거동해석

김상채; 김수현; 박기환; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.5, pp.1419 - 1425, 1996-05

5
압전소자를 이용한 선형시스템모터의 개발

임영모; 김수현; 곽윤근; 박기환, 대한기계학회 95년 춘계학술대회 , v.1, no.1, pp.771 - 774, 대한기계학회, 1995-05-01

6
압전소자를 이용한 정밀 액추에이터의 구동특성 평가

김상채; 김수현; 박기환; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.12, no.12, pp.45 - 52, 1995-12

7
압전소자를 이용한 정밀엑추에이터의 설계 및 실험적 특성분석

김상채; 김수현; 박기환; 곽윤근, 대한기계학회 95년 춘계학술대회 , v.1, no.1, pp.767 - 770, 대한기계학회, 1995

8
자기력을 이용한 비접촉 6자유도 미소위치결정 기구의 개발-설계, 모델링 및 제어

최기봉; 박기환; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.4, pp.1164 - 1176, 1996-01

9
자기부상 시스템의 힘 제어를 위한 H∞ 제어기

이종훈; 박기환; 곽윤근; 김수현, 대한기계학회 94년 춘계학술대회 , v.2, no.1, pp.485 - 490, 대한기계학회, 1994

10
자기부상식 미동 메니플레이터의 경로 추정 제어에 관한 연구

최기봉; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 97년 추계학술대회, pp.700 - 703, 한국정밀공학회, 1997

11
자기부상을 이용한 실리콘 웨이퍼 반송시스템

안길영; 박기환; 김수현; 곽윤근, 1995년 한국자동제어학회 학술대회, pp.705 - 708, 한국자동제어학회, 1995

12
자기부상을 이용한 초정밀 위치 작동기의 설계

박기환; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회 1994년도 춘계학술대회 , pp.401 - 405, 한국정밀공학회, 1994

13
자율주행반송차의 궤적오차와 마찰력에 대한 매개변수의 민감도 해석

김동규; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국자동차공학회 논문집, v.4, no.2, pp.115 - 126, 1996-03

14
전자기력을 이용한 3자유도 정밀 위치 결정 기구에 관한 연구

이기하; 최기봉; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.15, no.11, pp.199 - 207, 1998-11

15
전자기력을 이용한 3축 초정밀기 최적설계

이기하; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국자동제어학회 학술회의, pp.701 - 704, 1995

16
조향형 무인반송차의 동적 매개변수 추정과 미끄러짐이 없는 궤적 생성

신병현; 김동규; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국자동차공학회 추계학술대회, pp.376 - 383, 한국자동차공학회, 1994

17
직접구동 평면 다관절 로봇의 동역학적 모델에 따른 피드포워드 제어의 실험적 평가

홍윤식; 강봉수; 김수현; 박기환; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.1, pp.146 - 153, 1996-01

18
직접구동방식 SCARA형 로봇에 대한 동역학적 모델의 개발과 응용

홍윤식; 김수현; 박기환; 곽윤근, 대한기계학회 95년도 춘계학술대회, pp.0 - 0, 대한기계학회, 1995-05

19
직접구동방식 수평다관절형 로봇의 최소 싸이클 시간을 갖는 로봇팔의 단면설계

강봉수; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.12, no.12, pp.165 - 172, 1995-12

20
초정밀 자기부상 위치 이동기구의 개발

최기봉; 박기환; 김수현; 곽윤근, 대한전자공학회 학술회의, v.1, pp.1411 - 1416, 대한전자공학회, 1994

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