Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 김정엽
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| A Study on contnel Algorithm for Stair Climbing of Biped Humanoid Robots 김정엽; 오준호, KACC 2005, pp.0 - 0, 제어자동화시스템공학회, 2005 |
| DRC-HUBO의 강인한 보행을 위한 전략과 알고리즘 허정우; 김정엽; 조현민; 오준호, ICROS 2014, Institute of Control, Robotics and systems, 2014-05-29 |
| On the stable dynamic walking of biped humanoid robots = 인간형 이족 로봇의 안정한 동적 보행에 관하여link Kim, Jung-Yup; 김정엽; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 랜덤하중하의 피로균열닫힘과 진전거동 = Fatigue crack closure and growth behavior under random loadinglink 김정엽; Kim, Chung-Youb; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 변동하중하의 표면균열 진전 = Surface crack growth under random loadingslink 김정엽; Kim, Chung-Youb; et al, 한국과학기술원, 1988 |
| 안드로이드 타입 휴머노이드 로봇 알버트 휴보의 개발 오준호; 김정엽; 박일우; 한일영; 김원섭; David Hanson, 제어자동화시스템 심포지엄(CASS 2006), pp.9 - 14, 2006 |
| 인간형 이족 로봇의 계단 오르기를 위한 제어 알고리즘 연구 오준호; 김정엽; 박일우, KACC 2005, pp.660 - 666, 2005 |
| 중앙균열 피로시험편용 변위게이지의 설계, 제작과 활용 송지호; 김정엽, 대한기계학회논문집 A, v.26, no.0, pp.415 - 427, 2002-03 |
| 휴머노이드 이족 보행 로봇을 위한 기울기 센서와 각속도센서를 이용한 관성 측정 장치 및 방법 오준호; 이정호; 박일우; 김정엽, 2008-10-15 |
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