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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 김정식

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1
A study of oocyte/embryo manipulation using microfluidics and robotics = 미세유체역학 및 로봇기술을 이용한 난자 미세조작에 관한 연구link

Kim, Jung-Sik; 김정식; et al, 한국과학기술원, 2012

2
Development of Drivers’ Subjective Assessment Model for Steering Feel of Vehicle = 차량 조향감에 관한 운전자 평가 모델 개발link

Kim, Jung-Shik; 김정식; et al, 한국과학기술원, 2007

3
Development of haptic rendering algorithm based-on vision-based force estimation for cell injection system = 세포주입시스템을 위한 영상정보기반의 힘 추정을 이용한 햅틱 렌더링 알고리즘의 개발link

Kim, Jung-sik; 김정식; et al, 한국과학기술원, 2008

4
단일세포주입을 위한 shared/traded 제어 기반의 텔레로보틱 시스템

김정식; 김정, 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 , v.10, pp.963 - 964, 한국정밀공학회, 2010

5
생명신호 측정용 반사형 광용적맥파 측정기의 움직임에 의한 신호왜곡 제거

한효녕; 이연주; 김정식; 김정, 한국정밀공학회지, v.26, no.12, pp.146 - 153, 2009-12

6
생체조직의 원격촉진시스템을 위한 연속체역학 기반의 환경 모델링

김정식; 김정, 대한기계학회논문집 B, v.35, no.11, pp.1199 - 1204, 2011-11

7
스네이크 알고리즘을 이용한 실시간 영상기반 변형체의 햅틱 렌더링

김영진; 김정식; 김정, 한국HCI학회 2007년 학술대회 , pp.58 - 63, 한국HCI학회, 2007

8
스테레오 카메라를 이용한 여유자유도를 가진 인간형 로봇 팔의 동작 생성 = Motion planning of redundant manipulator system for a humanoid robot arm with a stereo cameralink

김정식; Kim, Jung-Shik; et al, 한국과학기술원, 2009

9
원격조작을 위한 2차원 영상정보에 기반한 저속 변형체의실시간 햅틱 렌더링

김영진; 김정식; 김정, 대한기계학회논문집 A, v.31, no.8, pp.855 - 861, 2007-08

10
원격조작을 위한 영상정보 기반의 햅틱인터렉션 방법: 매크로 및 마이크로 시스템 응용

김정식; 김정, 대한기계학회 2008년도 추계학술대회, pp.1594 - 1599, 대한기계학회, 2008

11
원격조작을 위한 이차원 영상정보를 이용한 변형체의 물리적 모델 기반햅틱 렌더링

김정식; 김정, 한국HCI학회 2008년도 학술대회 , pp.19 - 24, 한국HCI학회, 2008

12
원격촉진시스템을 위한 비정상조직의 햅틱피드백 및 검출

김정식; 안범모; 김영진; 김정, 대한기계학회 2009년도 대전.충청지부 공동 춘계 학술대회 , 대한기계학회, 2009

13
차량 안정성 평가의 객관화를 위한 과도 운동 분석

김영태; 윤용산; 김정식, 한국자동차공학회 논문집, v.14, no.1, pp.167 - 175, 2006-01

14
힘촉각 정보 획득 방법 및 세포 기반의 바이오 센서

김정; 김정식, 2012-09-04

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