Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 곽경운

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2차원 레이저 스캔을 이용한 로봇의 산악 주행 장애물 판단

김민희; 곽경운; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.15, no.1, pp.1 - 8, 2012-02

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Crane Spreader and Method for Automatically Landing The Same

김수현; 김은호; 장인권; 정윤섭; 이일석; 김상만; 주한종; et al, 2013-03-13

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Virtual Tangential Vector와 퍼지 제어를 이용한 준 3차원 경로계획

곽경운; 정해관; 김수현, 로봇학회 논문지, v.5, no.2, pp.127 - 134, 2010-06

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가상 접선 벡터를 기반으로 한 모바일 로봇의 실시간 반응적 주행 = Real-time reactive navigation of mobile robots based on virtual tangential vectorlink

곽경운; Kwak, Kyung-Woon; et al, 한국과학기술원, 2013

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김치 제조 장치

김경수; 곽병만; 곽경운; 류성윤; 이효종; 김영근; 권민수; et al, 2013-07-01

6
무인지상차량의 안전주행을 고려한 최적경로 생성 방법

곽경운; 정해관; 최덕선; 박용운; 곽윤근; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.13, no.6, pp.951 - 957, 2010-12

7
크레인용 스프레더와 이를 구비한 크레인, 크레인을 탑재한 선박 및 크레인용 스프레더의 자동 랜딩 방법

김수현; 김은호; 장인권; 정윤섭; 주한종; 곽윤근; 곽병만; et al, 2012-03-02

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