Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 강동훈
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| Kinematic isotropic design of laparoscopic surgery robot master and motion scaling for usability improvement = 복강경 수술로봇 마스터의 운동학적 등방성 설계 및 사용성 향상을 위한 모션 스케일링link Kang, Donghoon; 강동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 롤러 구동 방식을 이용한 소형화된 복강경 보조 로봇 = (A) compact laparoscope assistant robot using roller driving methodlink 강동훈; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 사용자의 편의성을 높이기 위한 복강경 수술로봇 마스터 최적설계 강동훈; 권동수, 제11차 대한의료로봇학회 학술대회, 대한의료로봇학회, 2020-12-11 |
| 실제적 로봇 수술 실습이 가능한 저가형 da Vinci 수술 로봇 트레이닝 시스템 김덕상; 천병식; 이동호; 이현영; 황민호; 정덕균; 강동훈; et al, The Korea Robotics Society Annual Conference, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 침대 장착형 복강경 수술 로봇 시스템 정덕균; 황민호; 천병식; 한정민; 강동훈; 공덕유; 김덕상; et al, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
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Date issued
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- 12,350 2010 - 2019
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- 6,220 1990 - 1999
- 1,879 1980 - 1989