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Virtual Tangential Vector와 퍼지 제어를 이용한 준 3차원 경로계획 곽경운; 정해관; 김수현, 로봇학회 논문지, v.5, no.2, pp.127 - 134, 2010-06 |
가상 접선 벡터를 기반으로 한 모바일 로봇의 실시간 반응적 주행 = Real-time reactive navigation of mobile robots based on virtual tangential vectorlink 곽경운; Kwak, Kyung-Woon; et al, 한국과학기술원, 2013 |
김치 제조 장치 김경수; 곽병만; 곽경운; 류성윤; 이효종; 김영근; 권민수; et al, 2013-07-01 |
무인지상차량의 안전주행을 고려한 최적경로 생성 방법 곽경운; 정해관; 최덕선; 박용운; 곽윤근; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.13, no.6, pp.951 - 957, 2010-12 |
크레인용 스프레더와 이를 구비한 크레인, 크레인을 탑재한 선박 및 크레인용 스프레더의 자동 랜딩 방법 김수현; 김은호; 장인권; 정윤섭; 주한종; 곽윤근; 곽병만; et al, 2012-03-02 |
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