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Stability guaranteed backstepping control of nonlinear uncertain systems using time delay estimation and nonlinear damping = 시간 지연 추정과 비선형 감쇠를 이용한 비선형 불확정성 시스템의 안정성을 보장하는 백스테핑 제어기에 관한 연구link Jin, Yi; 김의; et al, 한국과학기술원, 2012 |
Stability Guaranteed Time-Delay Control of Manipulators Using Nonlinear Damping and Terminal Sliding Mode Jin, Yi; Chang, Pyung-Hun; Jin, Maolin; Gweon, Dae-Gab, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, v.60, no.8, pp.3304 - 3317, 2013-08 |
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