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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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박형호; 김상수; 장혁상, 대한기계학회논문집 B, v.26, no.2, pp.227 - 237, 2002-02
박형호; 김상수; 장혁상, 대한기계학회 춘계학술대회, 대한기계학회, 2001-06-27
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