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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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이대길; 김형근; 김성수; 방경근, 2006-08-08
박윤식; 김형근, 대한기계학회논문집 A, v.17, no.5, pp.1138 - 1149, 1993-05
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