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펌프 기반 유체 정역학적 구동부 제어 시스템 및 그 제어 방법 김경수; 서형태; 홍윤표; 강대겸, 2018-03-09 |
펌프 제어기반 유체정역학적 구동 시스템을 위한 외란 관측기 기반 백스테핑 제어 서형태; 강대겸; 김경수; 김수현, 2017 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), (사)제어로봇시스템학회, 2017-05 |
포탑 시스템의 강인한 모션 안정화를 위한 Dual-Stage 제어기 설계 황재웅; 최경환; 서형태; 김경수; 김수현, 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), 제어로봇시스템학회, 2017-05 |
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