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케이블 구동 메커니즘을 사용한 뇌성마비 환자의 고관절 내전 보행 자세 교정 조성윤; 이건도; 박형순, 대한기계학회 바이오공학부문 2021년 춘계학술대회, 대한기계학회, 2021-04-16 |
텐던 구동 생체 모사 손 재활 장치의 운동 궤적 추정 시뮬레이션을 사용한 디자인 최적화 조성윤; 김동현; 박형순, 대한기계학회 바이오공학부문 2019년도 춘계학술대회, 대한기계학회, 2019-04-25 |
텐던 구동 생체 모사 손가락 재활 장치의 운동 궤적 추정을 위한 시뮬레이션 모델 개발 조성윤; 김동현; 박형순, 제14회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2019-01-22 |
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