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포항 운하에서의 자율 운항 실험을 위한 다중 센서 융합 김종휘; 정동하; 이찬규; 조용훈; 김진환; 장왕석; 박세용, 2021년도 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2021-10-22 |
포항 운하에서의 자율 운항 실험을 위한 최적 경로 추종 이찬규; 정동하; 김종휘; 조용훈; 김진환; 최휘용; 이준식, 2021년도 대한조선학회 정기총회 및 추계학술대회, 대한조선학회, 2021-11-04 |
해상 통항 규칙 준수 여부 예측을 위한 의도 추론 모델의 성능평가 조용훈; 한정욱; 김종휘; 김진환, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
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