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정회원; 심종엽; 권대갑, 한국정밀공학회지, v.15, no.3, pp.99 - 106, 1998-03
김성훈; 전혁수; 박윤식; 정회원, 대한기계학회논문집 A, v.14, no.3, pp.534 - 546, 1990-01
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