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자동 조정 퍼지 논리를 이용한 슬레이브 암의 시각 서보 기법 = An auto-tuning fuzzy rule-based visual servoing algorithm for a slave armlink 김주곤; Kim, Joo-Gon; et al, 한국과학기술원, 1995 |
자동조정 퍼지룰을 이용한 슬레이브 암의 시각서보 김주곤; 조형석; 차동혁; 김승호, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.10, pp.3038 - 3047, 1996 |
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