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2자유도 병렬 매니퓰레이터의 모형화 및 슬라이딩 모드 제어 = Modeling and sliding mode control of the two degree-of-freedom parallel manipulatorlink 신재철; Shin, Jae-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1997 |
3-PPS(RRR)P 직렬관절로 구성된 6자유도 병렬 매니퓰레이터에 관한 연구 = Analysis and design of a 6 degree of freedom 3-PPS(RRR)P parallel manipulatorlink 변용규; Byun, Yong-Kyu; et al, 한국과학기술원, 1997 |
6 자유도를 갖는 정밀 위치제어용 병렬 매니퓰레이터의 모델링과 제어 = Modeling and control of a 6-degree-of-freedom micro-positioning parallel manipulatorlink 박주연; Park, Joo-Youn; et al, 한국과학기술원, 1996 |
압전작동기를 이용한 병렬 트라이포드 매니퓰레이터의 제어 방법에 관한 연구 = Study on control method of parallel tripod manipulator using piezoelectric actuatorslink 김형건; 오일권; et al, 한국과학기술원, 2017 |
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