Browse "Dept. of Civil and Environmental Engineering(건설및환경공학과)" by Author 신영식

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Enhanced monocular SLAM via complementary sensor fusion in visibility varying environment = 다양한 환경에서 상호 보완적인 센서 융합을 통한 향상된 단안 카메라 슬램link

Shin, Young-Sik; Kim, Ayoung; et al, 한국과학기술원, 2020

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강건한 CNN기반 수중 물체 인식을 위한 이미지 합성과 자동화된 Annotation Tool

전명환; 이영준; 신영식; 장혜수; 여태경; 김아영, 로봇학회 논문지, v.14, no.2, pp.139 - 149, 2019-05

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수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구

신영식; 이영준; 최현택; 김아영, 로봇학회 논문지, v.11, no.2, pp.051 - 059, 2016-06

4
자체움직임 측정을 위한 레이더 센서 배치와 알고리즘

박영상; 신영식; 장혜수; 김아영; 김아영

5
항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석

신영식; 조영근; 이영준; 최현택; 김아영, 한국해양공학회지, v.30, no.3, pp.214 - 220, 2016-06

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CNN을 이용한 이미지 디헤이징 방법 및 그 시스템

김아영; 신영식; 조영근, 2019-01-09

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