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자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발 정광욱; 유지환, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.25, no.6, pp.526 - 533, 2019-06 |
적분 제어기 정보를 이용한 비선형 마찰보상 송진일; 최용훈; 유지환; 권동수, 한국정밀공학회지, v.17, no.1, pp.110 - 119, 2000-01 |
절첩식 성장유닛을 포함하는 성장형 소프트로봇 유지환; 김용재; 김지훈 |
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