슬라이딩 모드를 이용한 로봇 메니플레이터의 추적제어기A Tracking Controller for Robot Manipulator Using Sliding Mode Control
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이정훈 | - |
| dc.contributor.author | 권우현 | - |
| dc.contributor.author | 윤명중 | - |
| dc.contributor.author | 이주장 | - |
| dc.date.accessioned | 2013-03-15T07:29:27Z | - |
| dc.date.available | 2013-03-15T07:29:27Z | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.issued | 1996 | - |
| dc.identifier.citation | 전력전자학회 1996년 창립기념 학술대회논문집, v., no., pp.5 - 12 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/117385 | - |
| dc.language | KOR | - |
| dc.publisher | 전력전자학회 | - |
| dc.title | 슬라이딩 모드를 이용한 로봇 메니플레이터의 추적제어기 | - |
| dc.title.alternative | A Tracking Controller for Robot Manipulator Using Sliding Mode Control | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.citation.beginningpage | 5 | - |
| dc.citation.endingpage | 12 | - |
| dc.citation.publicationname | 전력전자학회 1996년 창립기념 학술대회논문집 | - |
| dc.identifier.conferencecountry | South Korea | - |
| dc.identifier.conferencecountry | South Korea | - |
| dc.contributor.localauthor | 윤명중 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이정훈 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 권우현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이주장 | - |
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