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무인 자동차를 위한 기하학적 특징 복셀을 이용하는 도시 환경의 구조물 인식 및 3차원 맵 생성 방법

Choe, Y.; Shim, I.; Ahn, S.; Chung, Myung Jin, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.17, no.5, pp.436 - 443, 2011-05

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무인 자동차의 2차원 레이저 거리 센서를 이용한 도시 환경에서의 빠른 주변 환경 인식 방법

안승욱; 최윤근; 정명진, 로봇학회 논문지, v.7, no.2, pp.92 - 100, 2012-06

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무인 자동차의 주변 환경 인식을 위한 도시 환경에서의 그래프 기반 물체 분할 방법

서보길; 최윤근; 노현철; 정명진, 로봇학회 논문지, v.9, no.1, pp.1 - 10, 2014-03

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무인 차량을 위한 센서 시스템 개발 및 3차원 월드 모델링

Kim, S.; Kang, J.; Choe, Y.; Park, S.U.; Shim, I.; Ahn, S.; Chung, Myung Jin, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.17, no.6, pp.531 - 538, 2011-06

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무인 차량의 자율 주행을 위한 2차원 레이저 거리 센서와 카메라를 이용한 입방형 격자 기반의 3차원 지형형상 복원

정지훈; 안광호; 강정원; 김우현; 정명진, 전자공학회논문지 - SC, v.45, no.6, pp.26 - 34, 2008-11

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무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템

정성욱; 구정모; 정광익; 김형진; 명현, 로봇학회 논문지, v.11, no.4, pp.262 - 269, 2016-12

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무인가공을 위한 PC 카메라 기반의 모니터링

송시용; 최병규; 고기훈, 산업공학(IE INTERFACES), v.19, no.1, pp.43 - 52, 2006-03

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무인기 구동을 위한 PEM 연료전지 스택의 초경량 바이폴라 플레이트

김, 기인; 이, 종광; 김, 태규; 권, 세진; Kim, Kiin; Lee, Jongkwang; Kim, Taegyu; et al, 2011-03-08

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무인기 기반의 교량 균열 탐지를 위한 타당성 연구

이진환; 김인호; 정형조, 한국소음진동공학회논문집, v.28, no.1, pp.110 - 117, 2018

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무인기 활용 공중통신망 발전방향 및 효과도 분석

서난솔; 이재문; 최재영; 이융, 전자공학회지, v.44, no.4, pp.68 - 78, 2017-04

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무인기를 이용한 심층 신경망 기반 해파리 분포 인식 시스템

구정모; 명현, 로봇학회 논문지, v.12, no.4, pp.432 - 440, 2017-12

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무인기용 경량 PEM 연료전지 스택용 마그네슘 분리판의 성능평가

권세진; 박토순; 오지현; 류태규, 한국항공우주학회지, v.41, no.10, pp.788 - 795, 2013-10

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무인선 기술 동향 및 전망

한정욱; 조용훈; 김진환, 제어로봇시스템학회지, v.25, no.2, pp.43 - 52, 2019-06

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무인선박을 주제로 한 공학설계기반 STEAM 프로그램 개발

허혜연; 김진연; 김영민; 김상민; 김영숙; 김기수, 실과교육연구, v.21, no.4, pp.283 - 298, 2015-11

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무인운전 전기 자동차와 무선충전 기술 그리고 산업공학의 기회

장영재, IE 매거진, v.22, no.1, pp.28 - 34, 2015-03

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무인자율주행경진대회와 무인자동차 기술발전

이웅희; 심현철, 로봇과 인간, v.10, no.3, pp.20 - 27, 2013-08

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무인전투기를 위한 가상 추적점 기반 자율 공중 교전 유도 법칙 설계

유동일; 심현철, 한국항공우주학회지, v.42, no.3, pp.199 - 212, 2014-03

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무인지상차량의 안전주행을 고려한 최적경로 생성 방법

곽경운; 정해관; 최덕선; 박용운; 곽윤근; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.13, no.6, pp.951 - 957, 2010-12

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무인항공기를 위한 3.7V 단일 배터리 셀 고효율 전력관리 회로시스템

강운성; 황선남; 장호정; 김현식, 마이크로전자 및 패키징학회지, v.24, no.3, pp.63 - 69, 2017-09

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무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬

조성욱; 허성식; 최형식; 심현철, 한국항공우주학회지, v.39, no.12, pp.1115 - 1123, 2011-12

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