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High-Accuracy Tracking Control of Robot Manipulators Using Time Delay Estimation and Terminal Sliding Mode Jin, Maolin; Jin, Yi; Chang, Pyung Hun; Choi, Chintae, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, v.8, no.4, pp.65 - 78, 2011 |
Robust backstepping control using linear observer with switching term = 스위칭텀이 추가된 선형 관측기를 이용한 강인 백스테핑 제어link Park, Yea-Seok; 박예석; et al, 한국과학기술원, 2009 |
Time delay estimation based on pitch harmonics weight and wiener gain for robust speaker localization = 강인한 화자 위치 인식을 위한 피치 고조파들의 가중치와 위너 이득에 기반한 시간 지연 추정link Choi, Jin-Ho; 최진호; et al, 한국과학기술원, 2008 |
로봇 시스템에 적용될 음원 위치 추정 방법에 관한 연구 = A study on sound source localization method applied to robot systemlink 권병호; Kwon, Byoung-ho; 박영진; Park, Youngjin; et al, 한국과학기술원, 2008 |
시간 지연 추정을 이용한 강인 Backstepping 제어 = Robust backstepping control using time delay estimationlink 김성태; Kim, Seong-Tae; et al, 한국과학기술원, 2002 |
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