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임재용; 이순복, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.10, pp.1603 - 1611, 2004-10
이금오; 김봉수; 이순복; 윤삼손; 홍성구, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.4, pp.427 - 434, 2004-04
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